基于DSP的外转子无刷直流电机控制系统设计与仿真研究

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外转子无刷直流电机综合了无刷直流电机和外转子电机的优点,在某些场合使用外转子无刷直流电机能使设备获得更加理想的运行效果。本文设计了基于数字信号处理器(DSP)的外转子无刷直流电机控制系统,包括模糊PID控制算法设计、基于MATLAB/Simulink的模型设计、控制系统硬件设计、DSP软件程序设计,并进行了仿真与实验。本文通过对比不同驱动方式和主控芯片,确定了以DSP为主控芯片的三相六状态全桥驱动方式,并完成了控制系统的硬件设计;在分析模糊PID理论的基础上,完成了模糊PID的基本设计;根据外转子无
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