网络控制系统是计算机技术、网络通信和控制技术共同发展的产物，它以网络作为通信介质来实现传感器、控制器和执行器等各个节点之间的数据传输和交换，具有资源共享、远程操作、高诊断能力、高可靠性、低成本、便于安装维护等优点。但是由于网络的介入，也使得网络控制系统产生了一些不可避免的问题，如网络诱导时延、数据包丢失、采样周期的选取、节点的驱动方式、时钟同步等问题。本文主要针对网络控制系统中存在的问题，从提高网络控制系统性能的角度作了如下研究：1.分析了网络控制系统存在的基本问题，综述了网络控制系统的研究内容与方向。2.分析比较了三种典型控制网络的特性，运用TrueTime仿真工具搭建了网络控制系统仿真模型，在此基础上，针对影响网络控制系统性能的因素进行了仿真验证和理论分析。3.通过数学分析的方法对网络控制系统的采样周期进行优化，把RM静态调度算法和EDF动态调度算法约束条件下求得的采样周期结合起来，提出了一种加权优化采样周期的方法。该方法结合了RM和EDF两种算法的优点，克服了单一调度算法的缺点，在满足系统调度性能的同时，能根据实际需要调整加权系数满足系统的控制要求，通过仿真验证了该方法的有效性。4.针对常规PID算法对网络控制系统时延补偿上的局限性，把智能控制算法（模糊控制算法与Smith预估控制算法）应用在网络控制系统中，通过仿真比较了常规PID算法和智能控制算法对系统的控制效果，说明了智能控制算法在改善系统性能上的优势。