高速公路“绿色通道”的国家政策于2019年对载有鲜活农产品的车辆进一步放宽了通行费减免标准,但其具体要求如运载货物是否为规定范围内的鲜活农产品,满载率是否达到80%以上,混装是否低于20%,货物超限是否小于5%等,都增加了绿通车辆核查的工作量和难度。X射线由于其具有透视观察车内物品和货物满载程度的优势,已成为很多高速公路绿色通道入口检测的重要设备。为提高在线检测的自动化技术水平,本文针对大尺度线阵X射线探测器采集的图像,提出了车辆图像的增强算法;根据车辆核查要求,提出了基于X射线车辆图像的空载率计算方法;设计了规避X射线照射司机的射线开启控制方案;完成了基于线阵X射线探测器的车辆图像采集和检测的软件开发。具体研究内容如下:（1）针对大尺度的X射线车辆图像,提出了一种基于限定窗值和Retinex理论结合的图像增强算法,能有效去除车辆图像的条纹噪声和背景噪声,得到边缘及细节特征明显增强的图像,有助于对车箱内部货物的细致观察。（2）针对车厢货物部分的X射线图像,提出了一种基于OTSU算法的多阈值自适应图像分割改进算法,对车箱轮廓和其内部物体进行有效分割,并基于车厢与货物的分割方式建立车辆空载率计算方法,实现对货车空载率和满载率快速自动计算和判断。同时,为了规避X射线对人体健康可能造成的不利影响,设计了在X射线扫描过程中开启和关闭X射线照射的自动控制方案,根据车辆类型,为避免X射线照射司机所在的车头部分提供了自适应控制的安全保障。（3）分析了绿通检测设备的集成系统,设计并开发了已得到实际应用的X射线绿通车辆图像采集和检测的软件,功能模块包括:X射线线阵探测器开启控制、图像实时采集、图像增强和显示、基本图像处理、在线空载率计算,实现了高效采集增强X射线车辆图像,快速完成货车满载率的分析计算。综上,本文的研究对高速公路建立智慧型绿色通道有着重要的技术推动意义。