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现代视频智能监控系统要求具有“更好，更快，更经济”的性能要求，其中较为常见的要求为对监控区域内的感兴趣目标进行自动的识别与跟踪的同时，能够不断地获取目标的清晰图像。而这一结果在传统单纯采用广角摄像机的监控系统中是肯定不能实现的。针对上面讨论的问题，本文选用一个广角摄像机和一个PTZ摄像机，组成了一套视频目标自动识别与协同跟踪的系统。在这套系统中，首先将根据所提出的基于概率置信度的目标检测算法对感兴趣目标进行一个具有概率置信度的目标识别检测；接着选用了较为鲁棒的TLD跟踪算法，对检测识别的结果进行跟踪；然后，根据广角摄像机与PTZ摄像机之间的事先配准好的标定表，两个摄像机能够对目标进行协同跟踪；最后根据上述的这些步骤，设计和实现了视频目标自动识别与协同跟踪的系统。以下几个方面是本文的主要工作介绍。1)针对监控视频下感兴趣目标的自动识别存在的问题和难度，本文提出了一套适用于视频监控场合的具有概率置信度的目标检测识别算法，在这套算法中，更多的是对检测目标做出具有置信度的分析，进而选取置信度最大的目标为最感兴趣目标；2)引入较为鲁棒的图像目标跟踪算法TLD跟踪算法，由于TLD能够对目标进行长期、有效地跟踪，并且实时性满足系统的要求。从而在本系统中，将TLD算法引入，对概率置信度识别检测的目标进行实时、持续地跟踪；3)通过对广角摄像机和PTZ摄像机的结构分析，采用了查表法的方式对两个摄像机进行标定；接着对PTZ摄像机的控制策略进行研究，最终选用了PD控制结合插补控制的方式作为最终的控制策略；4)在完成上述工作之后，针对系统的应用需求，选择适用的硬件并编写相应的软件来完成整套系统的功能要求，最终能够实现一套视频目标自动识别与协同跟踪的智能视频监控系统。