无线局域网以其移动性、灵活性、布网简单、成本低廉等优点被广泛的应用于军事通信和个人通信等领域，但是密集WLAN环境下由于缺乏多AP多用户的协同机制，导致WLAN网络性能下降很大，为了解决这个问题，认知无线局域网应运而生。感知是认知无线局域网的关键技术，本文首先分析了802.11K/802.11V等现有无线局域网相关的测量及管理协议，联合考虑了WLAN内的普通节点与AP接入点的测量信息，设计了无线局域网的联合感知协议，该协议可以使WLAN内的普通节点获得它到各个可达AP的可利用带宽。为了使协议能更好的适应网络环境的变化，本文提出一种自适应算法，该算法能够根据可利用带宽和无线信道的变化情况调整无线终端的测量周期和测量信息交互时间。仿真证明，使用该算法后的联合感知协议较之未使用时，降低了网络的阻塞率。本文最后在Linux操作系统上实现了该协议，搭建了无线局域网的联合感知协议演示平台，并使用Qt软件编写界面应用程序，以更好的展示该平台。