【摘 要】
:
机器对人体动作的预测是人机交互的一种重要手段,通过准确地对人类动作预测能够使机器提前对人体即将执行的动作做出相应的反应,从而达到先发制人的目的。如何去设计一定的算
论文部分内容阅读
机器对人体动作的预测是人机交互的一种重要手段,通过准确地对人类动作预测能够使机器提前对人体即将执行的动作做出相应的反应,从而达到先发制人的目的。如何去设计一定的算法,使得机器能够对人体动作进行一个效果较好的预测,且让预测结果更为符合人体运动学是研究的一个难点。深度学习是一种特征学习方法,借助于深度神经网络中的循环神经网络模型,原始数据可以变换为更抽象的语义,通过对被抽象为语义后原始数据进行预测,并实现动作的重建,可以实现人体动作预测的目标。因此,本课题的研究目的在于:设计神经网络的结构,使其能理解并预测一个动作,且重建结果符合人体运动学。根据这样的研究目的,本文首先分析了人体动作领域人体动作预测的研究现状,对当前在人体动作预测研究方面应用的一些使用了深度学习和没有使用深度学习的方法进行了分析,同时调研了与动作数据相关的数据处理方式,以及目前可以用于深度学习的人体动作数据集,针对已经存在的在人体动作预测上的深度学习方法提出相应的改进,提出了两种针对动作预测的不同类型的注意力机制并分析了两种注意力模型的优劣性,且通过实验证明这两种方法能够在一定程度上提高了人体动作预测的准确性,并在不同的动作上和已有的方法进行了对比。本文也实现了利用深度学习方法预测到的人体动作数据在游戏开发软件Unity上的动作重建,且利用网络通信机制实现了动作预测数据在人体动画生成上的应用。
其他文献
针对传统的压电陶瓷(PZT)探针水听器频率响应不够宽,压电薄膜(PVDF)探针水听器的灵敏度不够高以及国外高性能探针水听器价格昂贵等问题,本文选择压电性能优异的新型弛豫铁电
海浪方向谱是十分重要的海浪信息,通过海浪方向谱可以计算海洋波浪场的统计特性(有效波高,周期,波长,波向,波陡等),所以获取高精度的海浪方向谱非常重要。海浪波谱仪是专门用
将水稻秸秆与黏土混合压制成墙体砌块,作为农业建筑的墙体材料,是农业废弃物资源化利用的有效措施之一,具有良好的经济效益、社会效益和生态效益。本课题利用自行研制的与WDW
随着我国近几年的经济快速发展,城市化进程比之前快很多,这种城市化进程也比之前快很多,同时,这种城市化得景观建设形势也影响了乡村建设,这就出现了新农村建设。近年来,中国
重金属钼(Mo)是动植物必需的一种微量元素,同时也是一种不可再生的重要战略资源。近年来由于钼矿的大量开采以及钼尾矿管理不善,导致部分钼矿周边水体污染较为严重。硫铁化物是广泛分布于自然环境和人工环境中的重要还原性物质,对水体部分重金属具有一定的吸附、还原作用。本文以水体Mo(VI)为研究对象,研究了硫铁化物包括硫化亚铁(Iron monosulfide,FeS)和硫化纳米零价铁(Sulfidated
生态问题是全世界面对的难题。随着人口的增加,经济的飞速发展,环境问题被推到了风口浪尖,由此,生态纪录片应运而生。吕克·雅克作为生态纪录片导演的翘楚,他所创作的作品皆
反馈是运动技能学习过程中的重要环节之一,学习者通过接受外部环境带来的反馈,能够更好地建立对自身动作的认知,通过反馈提供的信息,经过内部加工处理后,把技术动作掌握的更加熟练。指导者需要根据不同的任务性质,不同的任务难度,学习者初始水平的不同来选择合适的反馈方式来进行辅助教学,帮助学生能够更快速准确的获得运动技能,进而提高技能的学习效果。运动技能的形成会因为反馈速度和反馈时机的不同,出现不同的技能学习
近年来,稀疏表示理论被广泛应用于人脸识别领域。而基于稀疏表示的人脸识别的关键在于构造判别性字典,因此本文的主要研究在于对字典进行优化,使得训练出来的字典具有结构性
轨枕与道床界面是双块式无砟轨道薄弱环节之一。列车荷载、温度、水等因素作用下界面极易开裂从而严重降低轨道结构的整体性,进而加速轨道结构破坏和影响行车的舒适与安全。轨枕与道床界面受力状态复杂,出现了枕角裂纹、界面裂缝、枕边纵向裂纹、脱粘、轨枕松动、轨枕空吊、枕周裂纹和界面区被严重冲刷等不同状态。由于轨枕与道床具有5个连接面,造成了现有检测与监测技术难以反映其界面损伤特征。故有必要发展新的监测与检测手段
我国建筑工业化的蓬勃发展,势必带来建筑工程史上革命性的进步,本文研究的织物增强混凝土(TRC)永久性模板是采用不锈钢板网固定纤维织物网,并用高性能细骨料混凝土包裹预制成