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交流永磁伺服驱动系统以其优异的动态特性、精度以及跟踪特性，在电力传动领域得到了广泛的应用。随着实际应用需求的提高，交流永磁伺服系统需要具备更快的响应速度和更高的工作带宽。伺服系统通常需要通过机械传动装置与负载执行机构连接，机械传动装置中的弹性会在系统中引入谐振点。随着系统工作带宽的提高，原本处于带宽外的谐振点会接近甚至进入系统工作带宽，进而引发机械谐振现象。本文首先研究了包含弹性传动装置的机械系统特性，建立了双惯量模型。针对双惯量模型进行了理论推导和仿真，分析了实际系统中机械谐振产生原理以及