近年来,随着海洋资源开发和海洋防卫技术的快速发展,人们对高分辨率成像声纳的需求越来越迫切。目前,传统成像声纳通常使用电子波束形成,数据吞吐量和计算量较大,透镜声纳克服了传统声纳的这些缺点,因此受到了广泛的关注。本文在给定的技术指标的基础上,完成了透镜声纳系统部分模块的设计和调试,以及声纳系统整体的联调,基本实现了透镜声纳的功能。其中模块的设计和调试包括硬件和软件两个部分。硬件部分主要完成了控制模块、电源模块和数据转接板的设计和调试,数据采集模块的调试;软件部分完成了控制和采集模块FPGA程序的设计和调试,以及控制模块单片机程序的设计和调试。各模块调试成功后进行了系统联调,本文中详细叙述了系统联调的方法和步骤,给出了关键的实验数据和图片,并对其实验结果作出了分析。根据软硬件的调试结果,本系统工作正常、稳定,符合设计要求,为将来要进行的水池试验打了良好基础。