移动自组网是在没有中心基础设施情况下由一些移动用户自组织形成的临时性多跳无线移动网络。由于自组织网络中的节点依赖于电池供电,节省节点的能耗,延长网络的生存时间具有重要的研究价值,移动自组织网络的能量路由协议也就成为了国内外研究工作者广泛研究的一个热点。首先分析移动自组织网络的特点及其关键技术,特别阐述了能量路由的度量指标,并按照度量的指标将目前移动自组网的节能路由协议进行分类,分析比较了它们的优缺点以及未来的发展方向。接着在移动自组织网络通信能量模型基础上提出了可以动态控制能量优化路径的节点能量估价模型,结合节点运动特性与能量特性建立了计算链路保持时间的预测模型和路径稳定度模型,并在能量估价模型和路径稳定度模型的基础上提出了二种基于AODV路由协议的能量感知路由协议:PA1-AODV和PA2-AODV,其中PA1-AODV采用了基于链路生存时间的路径稳定度预测模型,PA2-AODV采用了基于邻居变化率的路径稳定度预测模型。最后利用NS2进行了仿真模拟,比较了它们在不同CBR流、不同节点移动速度、不同节点运动间隔和不同节点个数情况下的平均时延、分组投递率、归一化路由开销、吞吐量、节点死亡个数、节点生存时间六个网络性能。仿真结果显示,PA1-AODV和PA2-AODV有效地避开了瓶颈节点和选择更稳定的路由进行数据传输,大大减少节点的死亡个数和延长网络的生存时间,使网络的整体性能有了大大的改善。