随着永磁材料领域的发展,以及电动机控制策略的不断改进和提高,永磁同步电动机得到了越来越广泛的应用。为了适应不同的工作环境,要求电动机具备更高的可靠性和更优越的性能。本文首先针对增量式光电编码器缺乏初始定位能力的问题,提出了在低频旋转电压信号注入下,通过编码器检测转子微小的位移,计算得到转子初始位置的方法。并基于dSPACE实验平台验证了该方法的可行性。永磁同步电动机的无传感器控制技术能够取消价格昂贵的传感器、减小电机体积、降低系统成本,一直是研究的热点。本文详细分析了高频信号注入法和Luenberger观测器两种无传感器控制方法的优缺点,并对两种控制方法的具体实施流程进行了改进。通过Simulink软件对观测器法进行了仿真分析,并在dSPACE实验平台上进行了实验验证。实验结果表明,高频信号注入法在静止到低速范围内具有较高的检测精度,而Luenberger观测器法适用于中高速下永磁同步电动机的无传感器控制。最后,本文采用加权法,实现了上述两种控制方法的结合,生成了能够实现永磁同步电动机从静止到高速无传感器运行的复合控制方法。采用该复合方法,在dSPACE实验平台上对永磁同步电动机进行了无传感器控制实验,实验结果验证了复合控制方法的有效性。