随着颗粒物自动出料生产线的发展,集储料仓、下料仓、输送、出料计量和定量控制为一体的精准出料机应运而生,很大程度上提高了精准出料的效率,为企业带来了利润。本文在查阅大量现有文献后,针对现有出料设备很难同时保证出料精度、出料速度的问题,提出一种既能保证出料速度,又能保证出料精度的颗粒物精准变速出料装置的解决方案。主要研究工作如下:(1)利用EDEM仿真软件,对物料堆高、下料仓半顶角、出料开口大小进行出料机理研究。确定下料仓稳定落料的物料堆高、下料仓稳定落料的半顶角,从而提高出料的精度;对不同大小出料口进行落料仿真,确定不同出料口对应的出料速度,为变速落料提供依据。(2)建立称重系统数学模型,确定物料冲击力对称重传感器动态采集的影响,为减小冲击力的影响,将称重传感器安装在下料仓上,并在上位机中对称重数据进行数据滤波;分析不同大小出料口的出料速度波动,大出料口对应快速出料、出料速度波动大、出料误差大。提出一种三级调速的出料方案,第一级调速:大口出料,快速落料;第二级调速:固定小口出料,定量出料;第三级调速:采用模糊算法,严格控制出料口关闭,使得出料口关闭过程中达到高精度落料。(3)设计了一套定量出料系统,包括出料机械装置设计、出料控制装置硬件设计、上位机出料平台设计。其中出料机械装置包括储料仓、下料仓、出料口大小可调机构,并对称重传感器、料高传感器、电机进行选型与安装;出料控制装置实现称重传感器数据采集、滤波、计算、上传,建立出料机构简化模型,推导下料口面积大小与电机转角函数,并在Matlab中拟合该函数,用于指导控制出料口大小变化;上位机出料平台软件中实现网络端口、系统运行、出料质量与时间的设置,并实时显示出料质量曲线以及剩余等待时间,实现人机交互。