无线传感器网络在军事、工业、民用等诸多方面拥有广泛的应用前景,是目前的研究热点之一。无线传感器网络的突出特点是在固定区域内静态节点随机散布,节点数据通过多跳方式进行传输。带来的突出问题是网络中越靠近汇聚节点(Sink)的周边节点能量消耗越快,最终因为靠近Sink的周边节点能量失效导致整个无线传感器网络处于瘫痪状态。本文在系统分析了当前主要传感器网络路由协议的基础上,总结了目前通用路由协议算法存在的问题。通过在无线传感器网络中应用节点移动技术,试图设计一种基于移动节点的无线传感器网络路由算法,实现网络生命周期的延长和系统安全性保证。本论文的研究内容和创新工作主要体现在以下几方面：1.在无线传感器网络中应用节点移动技术,同时证明利用节点移动技术节约网络能量具有可行性。2.设计了可控移动节点路由算法,该算法包含重要节点与移动节点通信法则、移动节点速度控制算法和网络安全法则。3.在重要节点与移动节点通信法则中,从节能角度考虑提出了将平面路由和层次路由有机结合的无线传感器网络响应式混合路由模型；从数据可靠性角度考虑引入了区分服务的概念。4.从网络安全方面考虑,设计了改进扩充口令算法,对传输数据进行加密设置,有效防止外来节点窃听。5.在研究后期,采用了基于TinyOS的应用仿真平台TOSSIM,将可控移动节点路由算法与运行LEACH协议和DD协议的静态网络进行了性能仿真对比。分析结果表明可控移动节点路由算法有效地减少了节点的能量消耗,达到了延长网络生命周期的目的。