自润滑关节轴承以其结构紧凑、耐冲击、安全可靠和无需润滑等诸多优点被广泛应用于航空航天、交通、水利等众多领域,自润滑关节轴承服役寿命预测是保证航空武器装备等安全性、可靠性的基础,也是进行新型自润滑关节轴承产品研发的关键。本文提出了一种改进的径向自润滑关节轴承寿命预测模型,使其能够应用于低速重载工况条件下。对于建立寿命预测模型所需要的试验数据,进行科学合理的自润滑关节轴承寿命试验,设计试验方案,确定试验材料、样本容量、试验工况和试验步骤。分析了标准自润滑关节轴承寿命公式中各个寿命影响因素对轴承寿命的影响,针对对自润滑关节轴承寿命影响较大的载荷寿命系数和速度寿命系数,采用自润滑关节轴承性能评价试验机,在低速重载工况下进行径向自润滑关节轴承寿命试验,记录自润滑衬垫磨损变化过程,通过观察自润滑衬垫磨损表面形貌,研究其磨损机理,确定出自润滑衬垫的失效形式为磨损失效。运用改进的Bootstrap方法对试验数据进行处理,减小了样本容量限制对试验结果造成的影响,通过分析径向自润滑关节轴承寿命试验数据,找到寿命系数变化规律,推导出适用于低速重载工况下的径向自润滑关节轴承寿命预测公式。通过不同类型的自润滑关节轴承寿命试验,运用Wilcoxon符号秩检验方法,对推导出的寿命公式进行验证,并对径向自润滑关节轴承的寿命分布进行分析,确定其分布类型为威布尔分布。