铁路起重机主要用于铁路线上机车车辆颠覆,脱轨等事故时的起复救援工作,也可用于铁路沿线进行的货物装卸、设备安装及铁路施工中铺设轨排和更换道叉、架设桥梁等工程作业。随着国民经济对中国铁路的发展提出了更高的要求,铁道部批量引进了国外先进技术的机车车辆整机,作为促进跨越式发展并进一步敦促国内机车车辆工业发展的重大举措。所以国产铁路起重机的进一步升级,研制新型智能化产品,以适应新形势下的救援工作要求,显得尤为重要。通过对国内外铁路起重机现状进行分析,对比国内铁路起重机与国外产品的主要差距,结合当前国内铁路发展的需要,及当前国内机电行业的迅速发展所提供的技术支持,说明了以现有技术平台进行自动伸缩配起重机设计是非常必要的,也是完全可行的。本文首先介绍了铁路起重机的国内外研究现状、发展趋势及研制中的关键技术,以现有的NS1601型160吨伸缩臂式铁路起重机为基础,对自动伸缩配重铁路起重机进行了原理设计及方案设计;确定了主要结构的技术参数,对结构中的关键部分--转台及伸缩配重机构进行结构设计,并利用有限元分析技术,对其静强度进行校核,以保证其工作可靠。最后,利用ADAMS及Matlab软件建立了自动伸缩配重起重机的动力学模型并进行了仿真,实现了起重机在吊重作业工况中的重心自动调整,并得到动力学参数曲线,为起重机的设计提供理论依据。