在信息技术飞速发展的今天,条码技术的出现极大地推动了工业信息化与智能化的发展。在众多的条码类别中,QR码凭借其信息容量大、可识别汉字等优点在我国得到了广泛应用。但由于条码实际应用场合的复杂性和多样性,无法保证较高的识读率,所以如何提高条码识读率一直以来是研究的热点。当前工业生产中,条码往往附着于圆柱体产品侧面某一位置,而条码方位并不能确定,导致使用单个图像采集设备无法确保获取可识别的QR码图像,常常需要借助人工或机械方法才能进行QR码识别。针对上述问题,本文提出了一种基于图像拼接的QR码识别方法,根据课题需求和技术指标,设计了一种环绕式图像采集装置,通过获取圆柱体侧面全景信息,达到获取QR码图像的目的。在数字图像处理中,对倾斜校正算法进行了优化,提高了算法稳定性,并将二元曲面校正模型应用于圆柱模型,取得了良好的曲面校正效果。改进了一种图像拼接算法,主要是从特征点提取区域和特征点提取算法两个角度进行了优化,实验结果表明,该算法具有准确率高、速度快等优点,适用于工业生产环境的实时图像拼接。最后,结合QR码识别方法实现了圆柱侧面任意位置QR码的定位与校正,得到了准确的译码结果。论文研究的方法在一定程度上解决了当前工业生产中无法自动、高效识别圆柱体产品侧面QR码的问题,具有实际应用价值。