近年来,随着信息技术的不断发展,智能驾驶汽车、无人机等新兴智能平台也日趋复杂,系统对雷达功能和无线通信功能的要求也越来越高。为了解决未来通信网络业务增长带来的频谱资源稀缺问题,亟需设计一种融合信号在实现雷达探测功能的同时又能够进行通信信息的传递。本文围绕基于OFDM信号的雷达通信一体化关键技术对短距离和远距离目标场景的波形设计以及雷达接收机处理方法等方面展开研究并提出了有效的解决方案。主要贡献包括两部分:（1）本文首先进行了短距离目标场景下的雷达通信一体化方案设计。面向智能驾驶场景,现有的基于OFDM的一体化波形使用一部分子载波传输导频信号用于雷达探测,另一部分子载波做通信数据传输。针对导频子载波的大量插入导致的频谱效率不高的问题,提出了一种基于OFDM导频和索引调制的一体化波形设计方案IMP-OFDM,用于在短距离目标场景下进行雷达探测。该方案在保证雷达性能的同时提升了数据传输速率和频谱资源利用率。为保证雷达估计精度,提出了基于脉冲压缩的目标检测方法并结合二维傅里叶变换对目标进行速度和距离的估计,能达到0.lm的距离分辨率和0.58m/s的速度分辨率。最后分析了在IMP-OFDM方案下雷达和通信性能的制约关系,该方案能够在合理的参数设置下同时提升雷达和通信性能。（2）本文还对远距离目标场景进行了雷达通信一体化方案设计。IMP-OFDM方案下雷达能够探测的最大无模糊距离由于受到导频个数的限制只适用于探测短距离的目标。因此,本文还针对远距离目标探测场景设计了按脉冲分组进行索引调制的PIMP-OFDM雷达通信一体化波形。接收端对导频矩阵进行脉冲压缩之后进行重构实现对目标速度和距离的测量。该方案相比于步进型导频的一体化波形方案能够减弱由于目标运动对目标距离测量带来的影响并且可以额外传输一部分数据比特。