公共自行车因其绿色节能、零污染、零排放、缓解城市交通拥堵等优点,越来越受到欢迎。但在倡导绿色交通出行的背景下,快速发展的公共自行车交通在运营中出现了如政府监管缺位、企业经营困难、缺少公众参与等诸多问题。为使公共自行车能够持续有效的运营,研究公共自行车系统中利益主体之间利益博弈关系是十分重要的。本文首先描述公共自行车的运营模式,以及博弈论与利益相关者理论的定义、分类和划分标准,详细阐述了政府、运营企业以及公众之间的博弈关系。其次,基于利益相关者理论,构建公共自行车运营绩效三方利益相关者博弈模型,分析了利益主体的控制权水平与努力水平对绩效的影响,得出控制权水平与绩效成正比的关系以及合理范围内的努力水平对绩效有促进作用。然后,借助非线性规划法计算出最大化效益水平下的最优控制权水平和最优努力水平。在上述理论分析的基础上,以苏州市公共自行车运营情况为例,对其运营绩效进行了实例检验,对比分析了理论结果与实际结果的差异。最后,提出了改善苏州市公共自行车运营绩效的建议,为苏州市公共自行车持续、健康发展提供改进思路,也为其他地区的公共自行车运营提供建议参考。