扁形茶是绿茶中的一个优良品种,在茶叶产品中有着重要的地位。随着社会对茶叶的需求量逐年增大,茶叶种植、加工已形成一个巨大的产业。扁形茶叶的加工过程是一个复杂的过程,包括:杀青、理条、压扁成形、整形、干燥等等,需要多个工艺步骤才能完成。杀青理条是茶叶加工中的重要工序,所以对杀青理条机现有问题的解决是非常重要的。自动杀青理条机是一种把杀青和理条工艺合二为一的新型加工茶叶的机器,它具有工艺简单、操作方便、炒茶效果好等特点。但是,其槽锅的运动还是通过传统的曲柄滑块机构,工作中振动大、茶叶的理条效率需要提高。为此,本文提出了应用非圆齿轮连杆机构驱动槽锅运动的方法。通过研究非圆齿轮工作原理,设计了驱动槽锅运动的非圆齿轮连杆机构,并根据自动杀青理条机工艺的运动要求,求解出了非圆齿轮机构中主、从动齿轮的节曲线方程;分析研究了茶叶在多槽锅锅体内的受力和运动学模型,并通过非圆齿轮连杆机构和曲柄滑块机构驱动槽锅的运动学分析得到:非圆齿轮连杆机构理条效果好于曲柄滑块机构,非圆齿轮连杆机构的振动也小于曲柄滑块机构。利用MATLAB编程对非圆齿轮的齿廓进行设计,并通过三维建模软件UG完成了对主、从动非圆齿轮的三维建模。使用ADAMS软件对非圆齿轮的运动学进行仿真分析研究,得出理论分析与虚拟样机的试验数据基本一致的结论。在充分研究当前自动杀青理条机存在问题的基础上,设计了一种新型的自动杀青理条机——三节槽锅平衡往复式自动杀青理条机。对三节槽锅平衡往复式自动杀青理条机的工作原理,并申报了国家实用新型专利和发明专利两项专利(200910152413.0;200920195803.1)。