车辆悬架的作用就是保证车辆行驶过程中的乘坐舒适性和操纵稳定性。现阶段车辆整车乘坐舒适性已经得到研究人员的足够重视,然而悬架振动能量回馈方向还处于研究初期。随着国际石油价格的不断走高和国家提倡建设节约型社会,车辆振动能量回馈已经成为汽车节能环保领域的一个研究重点,主要包括制动能量回馈和悬架能量回馈。能量回馈式主动悬架系统既能实现减振功能又能将由于路面不平度产生的振动能量转化为电能进行能量二次利用。目前国内外的研究重点主要是针对馈能式主动悬架在满足车辆舒适性的前提下提高振动能量回馈性能。本课题首先基于对传统车辆阻尼器能量耗散的评定,分析馈能悬架系统回收能量的潜力。然后针对直线电机式馈能悬架,在正弦路面激励下,提出一种研究乘坐舒适性与回馈能量的关系的功率流计算方法,以满足一定舒适性的前提下,尽可能回收更多的能量,满足现代高级汽车集馈能与减振为一体的性能要求,为馈能悬架的设计方法提供理论指导。本文具体工作如下：首先,建立了路面-车辆动力学模型以及车辆性能评价指标,针对某型号车辆参数,通过Matlab采用数值积分的方法,在不同等级随机路面、车速的工况下,计算了减振器耗散能量均方根值、车身加速度均方根值和轮胎动静载荷比均方根值,并探讨了减振器耗散能量、乘坐舒适性和行驶安全性与车辆参数之间的关系。其次,针对直线电机式馈能悬架,分析其结构、能量回收原理及能量回收等效电路简化模型等。对装有能量回收装置的直线电机式馈能悬架进行随动状态(不提供主动力)下的车辆性能进行了仿真。可为下章设计具有能量回收装置的电磁作动器参数,有效的吸收其中的一部分振动能量,用于控制器的主动控制,提高乘坐舒适性,平衡回收的振动能量与主动减振所需消耗能量之间的关系。最后,对直线电机作动器的功率流进行了分析计算,通过把电磁作动器输入的功率、输出的功率、馈能效率和代表乘坐舒适性的车身加速度均方根值联系起来,以便为馈能式主动悬架系统的参数设计和主动控制算法设计提供实用的理论参考。