本文主要针对现阶段油田上使用的微球聚焦测井仪推靠系统所存在的机构复杂,在实际测井推靠过程当中存在的可靠性低,机构运动到位但推靠力不足,或者机构收拢不完全而造成的整体仪器不能顺利取出等系列问题而展开的。在国内外研究背景下,通过分析测井仪推靠系统的传动机理,掌握其整体运行状态之后,考虑以下五个方面:1)运动平稳性;2)初始传动角;3)极板推靠力;4)运动可靠性;5)机构自适应性;进行了推靠系统的结构方案设计。基于该结构应用闭环矢量链法建立了推靠系统的运动分析数理模型,利用Matlab进行数值分析,以曲线图揭示了微球推靠系统的运动规律。以运动学分析为基础,建立了微球推靠系统的动态静力分析模型,建立了各杆件的约束处支反力及力矩方程。揭示了微球推靠系统传动过程中传动角的变化规律以及各杆件的动力学特性。应用Adams建立了微球推靠系统的运动及动力仿真模型。结合油田实际工况约束,利用虚拟样机技术实现整个机构的运动及动力仿真。将仿真结果与前述的Matlab数值计算分析结果进行对比分析,验证所建立的推靠系统运动及动力学数理模型。最后,针对推靠系统运动平稳性以及推靠力问题,提出了基于推靠极板的质心速度、加速度以及推靠系统传动角的多目标约束优化数理模型,并通过改进的复合形--遗传算法进行求解。得到具有足够初始传动角、运动平稳、加速度峰值降低、运动精确到位,并确保足够推靠力的推靠系统。