珩磨机作为金属加工工业生产中的重要设备，在机械加工行业中占有重要地位。随着珩磨技术的迅速发展，珩磨理论的深入研究，珩磨机床更向专门化、数控化发展，珩磨工艺应用也越加广泛。运动控制技术作为机电一体化技术的关键组成部分，已受到世界各国的高度重视。特别是由面向传统数控加工行业专用的运动控制技术发展为面向各行业的开放的、能结合具体应用要求的先进运动控制技术后，更彰显出其巨大的发展潜力。现代机床已大量采用数控单元，各种品牌多功能单片机、PLC、控制仪等不断出现，性能指标不断提高。各种控制对象有共性也有差异性。由于计算机技术、电液控制技术、通讯技术、机械加工工艺的飞速发展，使得将运动控制技术应用在珩磨技术上，成为可能。本文是在珩磨机床往复运动位置与速度的控制系统设计的基础上，根据数控珩磨机床往复运动系统和进给运动系统的工作特点，建立数学模型，并对珩磨机床往复运动自适应控制系统进行设计。运用SIMULINK仿真软件，对常规控制方法和模糊控制方法进行分析得出模糊控制技术具有较好的控制效果，其在实现珩磨机工作时，可以使得工件质量更好，工作过程更稳定。最后，通过对运动控制卡的实现原理、硬件系统的组成及功用、软件的设计，对珩磨机运动控制卡的往复运动控制系统进行了设计，并通过系统设定与误差分析，在数据传输的计算机里验证设计是合理的。