计算机技术的飞速发展,使得现代工业生产和控制系统变得越来越复杂性,同时其可靠性、实时性、精确性要求也越来越高。现场总线技术为控制系统性能的提高提供了新的思路,发展现场总线技术的初衷是建立开放的控制通信网络。由于历史原因,不同系统的现场总线协议差异很大。不同总线协议应用范围也有所差异。Modbus协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。广泛用于工业通信领域,其优点是实时性好,可靠性高,适用于小到中等规模的数据传输,如典型应用于的可编程控制器(PLC)。协议采用主机轮询机制,主设备发出查询请求,要求从设备执行某种动作；从设备收到查询请求后,识别是否本地数据执行相应的动作,组织应答,将执行的状况或有关数据反馈到主设备。本文在研究Modbus协议规则,详细分析Modbus协议的原理,分析协议软件实现方法,然后用C语言完成协议的实现,其中软件层次可分为应用层、协议层和端口层。虽然主、从站通信模式不同(主站主动发送查询任务,而从站则处于被动)但由于主从站消息帧的格式差异不大,所以主、从站协议代码的共享问题不受影响。最后,以Frescale公司最新推出的MCF52259(以下简称“主站”)和MC9S08GB60单片机(以下简称“从站”)为硬件平台建立Modbus通信模型,此模型应用于医院病房远程监控系统。介绍了ucosll实时操作系统在MCF52259硬件平台的移植过程,在uCOS-Ⅱ实时操作系统下中完成通信任务。物理层采用RS-485总线技术实现主、从站对接,完成它们之间的信息交互。此系统已完成初步测试,效果良好,当然,还有待现场检验。