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模块化定子结构低速永磁无刷直流电机是一种新型拓朴结构电机,极数多、低速运行、输出转矩较大是其显著特点。电机采用模块化定子结构可以非常容易制做成较多极数,由于极数较多、转速较低,电机的输出转矩也较大,而使电机在没有减速机构的情况下就可以运行在低速大转矩状态。所提出的新型拓朴结构电机通过在定子铁心上添加几个在空间占据1/3极距的小齿,而使得电机其余定子齿的齿距为整极距。各定子齿上绕制整距集中绕组,绕组系数为1,绕组利用效率较高,感应电动势波形接近梯形波。各相集中绕组分别连续绕制,从而相互之间没有叠压。这