10kV配电网故障在线监测与定位技术研究

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在供电网络中,配电网直接和用电户连接,其稳定性和可靠性对电网运行质量具有重要的影响,是确保社会供电的基础。在配电网运行的过程中,出现故障是无法避免的,早期一般采用人工巡检的方式进行配电网故障定位,不仅浪费了大量的人力和物力,而且故障定位时间较长。随着国内经济社会的发展,居民和企业对供电质量提出了更高的要求,配电网故障定位自动化、智能化、高效化的需求迫切。晋中电网是国网山西省电力公司下属的骨干电网,对当地经济社会发展具有重要的保障支撑作用,近年来各级政府加大了对电力基础设施建设改造的投入,但依然存在电
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为弥补现有汽车电泳涂装输送设备采用悬臂梁结构的不足,本课题组研制了一种两边对称型汽车电泳涂装输送用混联机构。为在其机械性能优势的基础上进一步提高其运动控制性能,本文着重研究该两边对称型混联机构的高性能运动控制问题。要实现混联机构的高性能运动控制,需要解决两个主要问题:同步协调性问题和不确定性问题。这是因为混联机构具有多个主动关节,各主动关节之间的同步协调性能影响系统的安全性、可靠性和控制精度;并且
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