当前,机器人、物联网技术发展迅速,面向家庭的服务型机器人拥有广阔的发展前景,本论文依据某公司正在研发的一款家庭服务型机器人设计一个能够实现自主定位和导航的智能化机器人移动平台。本论文首先介绍了智能化机器人移动平台系统的整体方案设计,分析了系统设计可行性；然后详细介绍了系统硬件和软件设计,硬件设计包括电源电路设计、电机驱动电路设计、PCB电路板的设计以及硬件选型等；软件设计包括上位机软件设计、驱动电机软件设计、传感器软件设计等。最后通过串口调试软件测试系统硬件电路的可靠性,验证系统的设计可行性。按照系统不同模块功能,将系统分为软件层、驱动层和硬件层,软件层主要是负责机器人移动平台的整体控制如导航、定位及运动控制；驱动层主要是驱动电机、传感器的正常工作；硬件层主要是系统的硬件设备和电路。系统选择使用英特尔公司生产的迷你型PC—NUC作为主控机,主控机开发环境选择使用Linux系统,使用激光测距雷达作为系统定位与导航的传感器；根据系统需求,设计PCB电路板,选用Arduino Nano和Arduino Mega2560作为驱动电机和传感器的控制模块,上位机与控制模块之间使用USB串口进行数据通信；驱动电机选择使用步进电机,控制芯片通过步进电机驱动器对步进电机进行驱动。该智能化机器人移动平台系统具有以下特点：通过激光测距雷达及其算法可以实现自主定位和导航,并进行路径的规划；可以实现机器人移动平台的运动控制；自行设计PCB电路板,可以进行相关功能扩展,如各种传感器的扩展；具有一定的可靠性及续航能力,对家庭服务型机器人的研究具有一定的价值。