柔性装配系统(FAS)是柔性制造系统(FMS)中的重要组成部分和关键环节，对产品的质量和生产效率有重要的影响。装配系统的柔性化可以使制造企业更好地适应市场和用户的快速变化的需求。本文针对产品装配序列规划、装配任务在装配执行系统中的分配、柔性装配系统的体系结构和装配任务执行过程建模与验证等四个方面进行了研究，具体如下： 1、装配顺序规划 装配顺序规划对于柔性装配系统的装配方案的可行性和优化性方面有重要影响。论文提出了一种以模拟退火遗传算法解决装配顺序规划的方法，首先在装配对象之间关系的表达、零件装配顺序的染色体表示、装配中约束的分类方法方面进行了研究，并提出应该将不同类型的约束在模拟退火遗传算法的不同阶段予以考虑，从而针对装配零件顺序规划和优化中的具体要求，对模拟退火遗传算法作了改进，在传统的遗传算法步骤中增加了一个静态约束检测步骤，这样，既减小了无效的搜索空间，又增加了染色体的多样性，从而提高了算法的效率，增加了优化结果的可靠性。 2、柔性装配系统的体系结构 提出了基于FSMAS的柔性装配控制系统。根据功能结构将柔性装配系统分成几个大的组成部分，每个部分用一个Agent联邦进行建模，联邦内部由一个调度Agent和若干个普通Agent组成。对系统中的Agent进行了构造，描述了不同Agent在系统中的角色、任务和内容。系统中的各Agent之间的分工合作是以调度Agent为中心，通过“投标／仲裁”和“指派／执行”两种机制来配合实现的。该系统具有如下的有点：1)系统结构呈层次化；2)系统的任务分解执行；3)系统的运行的智能化；4)系统鲁棒性好，系统中的扰动可以被局部的Agent消化处理，当装配任务发生变化时，系统能够较快地适应完成，因而系统具有较好的柔性。