喷码品检机喷码系统精度的分析与研究

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随着药品、食品、烟酒等的包装日益多样化,假冒伪劣产品也越来越多,药品、烟包等厂家对二维码的质量要求越来越高,虽然赋码的识别率已经满足要求,但是赋码位置的精度依然难以控制。为了使肉眼不能分辨出喷码位置的偏差,许多厂家要求喷码位置误差在0.1mm以内,然而由于现有喷码平台皮带振动、侧规定位精度及承印物模切误差等因素的影响,现有喷码平台的位置精度只能达到0.3mm左右,已不能满足如此高精度的要求。国内的大恒、哈尔滨麒瑞等公司对喷码检品机的研究已经相当成熟,国内的检品机基本不需要进口,但是,与国外的惠普、博斯特还有一定的差距,因此,在现有基础上进一步提高喷码设备的喷码精度已经势在必行。为了提高喷码检品机的喷码精度,有些设备生产商提出采用印刷机滚筒的输纸方式代替现有的输纸皮带,由于成本过高以及各方面的原因,此方案未能实施。本文通过对喷码过程中承印物偏移和歪斜情况的分析和对现有的高精度定位装置的研究,提出了通过对喷头进行精确定位、实时调整以提高现有喷码检品机喷码精度的方法,并做出了样机。本文首先通过对喷码过程中承印物偏移和歪斜情况的分析,提出用于喷头的偏心套式高精度定位装置和直驱式高精度定位装置;然后对两种方案的原理进行分析、三维建模和相关比较,确定后者为最终方案;用有限元分析软件对该装置的关键零部件进行受力分析和模态分析,对个别零件进行优化;用赫兹接触理论建立了该装置的直线导轨副的刚度模型,用牛顿-欧拉法建立了整体的动力学模型并计算出了该装置的固有频率,为仿真分析提供了理论基础。在三维模型的基础上,对各零件进行加工装配,选择了电气元件的型号,做出了直驱式高精度定位装置的实验样机,对该装置进行了运动仿真。最后,对样机进行初步调试,结果表明该样机符合要求。本文的创新点:1、采用调节喷头的方式提高喷码检品机的喷码精度;2、采用直线电机、力矩电机与磁栅尺组成的闭环系统进行喷头的高精度定位。
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