随着社会经济和科学技术的飞速发展，工业建设逐步加快，工业建筑对消防系统的要求越来越高。传统的工业消防系统通过人进行消防，灭火效率低，已经不能满足工业大空间消防的需要。因此，为了有效扑灭工业大空间火灾，工业自动消防系统的研究日益重要。本文以自动消防控制系统的研制为研究课题。首先，分析了燃烧理论和灭火原理，建立了带二次空气阻力的水射流轨迹模型，通过模型推导出了用于计算消防炮俯仰角和回转角的公式，提供了水射流轨迹的理想模型，为实现自动消防控制系统奠定了仿真基础。然后，设计了自动消防控制系统，详细阐述了系统的硬件和软件设计。同时，设计了模糊PID控制器，该控制器以流量为输入对象，电动阀开度为输出对象。仿真现象表明，该控制器具有动态响应快速、控制精度高、稳态性好、鲁棒性强的特点。最后，基于MATLAB环境，搭建了自动消防控制系统的半实物仿真实验，实现了消防炮的自动消防功能。实验结果表明，本文所设计的自动消防控制系统能够迅速、准确的进行火灾点的自动定位和自动灭火，控制效果稳定，水射流轨迹的射程误差不超过5%，且灭火的效果较好。同时，验证了利用半实物仿真技术设计工业自动消防控制系统的可行性。