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现代机械制造业正在走成熟的方向,越来越高的要求机械的运动精度,但在实际机械系统中无法规避的运动副间隙正严重的影响着机械系统的动力学性能。由于运动副中存有间隙,导致系统位置产生偏差,系统运动状态不稳定发生振动。因此,对间隙与机械系统动态特性之间的相互关系进行深入研究十分必要。现阶段,在间隙机械动力学系统的研究领域,研究者们正探寻一种准确有效的方法对间隙机械系统进行建模分析。在建模分析中仍有一下问题需要解决:对工作时,间隙运动副接触分离状态的判断仍不准确;对考虑弹性的间隙机械系统仍有待研究;对多