目前,随着地铁建设工程的不断兴起和地下隧道工程发展规模的不断扩大,掘进机技术在国内外的应用越来越广泛。作为掘进机施工的一个环节,注浆对后期的地层沉降控制起着重要作用。然而,由于注浆工程属于隐蔽工程,致使在注浆工程中仍然存在理论落后于实践,注浆施工自动化程度不高及参数控制不精确等情况。本文设计了用于掘进机混凝土注浆的电液控制系统。本系统采用电液控制方案,提高了注浆施工自动化程度。为达到最佳的注浆效果,建立了注浆质量控制模型,以实时监测注浆过程。本文首先深入研究、分析国内外掘进机注浆设备控制系统,运用流变学原理分析混凝土的流动特性和详细分析掘进机注浆施工情况,在此基础上,设计了由比例方向流量阀、电磁换向阀和液压缸等构成的液压系统,并在AMEsim中对该系统进行仿真。然后,根据控制系统的功能规划对硬件进行模块化设计,主要包括驱动功能模块、通信模块、数据采集模块等;对控制系统功能如信号处理、液压缸驱动算法、注浆质量控制算法等模块在MPLAB IDE中进行编程实现。最后,通过编程调试、试验验证,对电液控制系统的性能进行验证,结果表明该系统能够满足注浆施工要求,为掘进机注浆设备的发展与应用提供了一种方案。