红外导引头动态跟踪特性评价系统的研究与实现

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本测试系统采用计算机数字控制技术、基于动像传递函数的光学测量技术、模糊PID控制技术,建立了飞行器成像制导系统飞行状态下动态目标捕获像质评价多参数测试平台,探索了飞行器动态目标成像像质评价方法,为图像校正方法研究提供评价技术基础,为红外导引头在飞行状态条件下,对飞行类目标的动态捕获与跟踪评测提供创新性研究平台,实现了对红外光学导引系统的质量评价与分析研究。首先,论文根据任何信号都可以表示成直流分量与不同频率交流分量相叠加的形式的理论,将运动分解为“匀速直线运动”与“不同频率简谐运动”相叠加,通过对基于频域和基于空域的动像传递函数的数学模型的分析,建立匀速直线运动和简谐运动的动像传递函数。通过对基于频域和基于空域的两种动像传递函数的数学模型进行比对和误差分析,验证了建立模型的准确性,对基于频域法和空域法原理设计出两种动像传递函数测量装置的方案进行了比对,选定系统实现采用基于空域法原理设计的动像传递函数测量装置设计方案。其次,论文通过对模糊PID控制算法的研究,设计了能满足测试需求的红外黑体温控系统,按几何光学原理,通过计算机和程控电移台组建了动像模拟装置。系统中,黑体光源和针孔独立安装在气浮轨迹运动机构上,驱动轨迹运动机构根据成像目标的运动特性制定轨迹模拟控制策略,产生目标动像,模拟目标运动。当黑体光源静止或运动时,通过待测光学系统镜组后,在像面上可以获得静像或动像点扩展函数对应形成的图像。对像面测量图像采样后经过数学分析与计算,可以获得光电探测系统静像或动像传递函数,据此对被测红外导引头的动态跟踪特性进行评价。
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