四轮毂独立驱动电动汽车转矩协调控制研究

来源 :安徽工程大学 | 被引量 : 6次 | 上传用户：felixsilent

【摘要】

：

由于传统内燃汽车的导致环境污染与能源消耗等问题,使得电动汽车有着巨大发展潜力。具有结构简单,集成度高等优点的四轮毂驱动电动汽车也受到了关注。本文结合其的特点,提出了基于车辆稳定性的一种四轮独立驱动转矩协调系统,并搭建了整车控制仿真平台与样车试验平台验证了其系统的可行性。(1)根据本文研究的需要,以车辆行驶稳定性为目标,搭建四轮毂驱动电动汽车的整车运动学模型、轮胎模型以及车辆理想线性二自由度模型等,

【作者】

：

陈盛

【出处】

：

安徽工程大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

轮毂电机转矩分配模糊PID控制横摆力矩 STM32开发板

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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