基于多传感器融合的目标追踪与定位估计技术研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：baicaiyunai

【摘要】

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自动驾驶汽车上搭载的传感器越来越多,能够识别的行车场景也越来越复杂,然而传感器发生故障或失效会增加自动驾驶系统的安全隐患。为了有效降低这种情况带来的风险,提出了不同层次的多传感器融合方法。多传感器的有效融合提供了多维环境数据,为目标感知任务提供了新的解决思路。目标追踪与目标定位是对环境中目标状态及位置的估计,人们长期致力于研究和改进基于视觉或基于雷达的追踪算法,相比之下,基于融合数据的目标追踪算法

【作者】

：

白悦章

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

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毫米波雷达卡尔曼滤波目标追踪传感器融合

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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