在分析智能天线工作原理的基础上，主要关注智能天线技术中的自适应波束形成算法。基于最小均方误差（MMSE）、最小二乘（LS）、最大似然（ML）等自适应波束形成算法准则，介绍了几种常用的自适应波束形成算法。　　智能天线自适应波束形成中的LMS算法具有计算复杂度低的优点，但因其采用固定的搜索步长，使得收敛速度与稳态误差间存在矛盾：若步长大，则收敛速度快，但是其稳态误差会出现大的起伏，甚至不收敛；若步长小，虽然稳态误差起伏较小，但是算法收敛速度变慢。　　针对传统LMS算法存在收敛速度与稳态误差间的矛盾，本文重点研究可变步长的LMS算法。从理论上推导给出了步长对LMS算法的收敛性、收敛速度、稳态误差的影响，并通过仿真验证了理论分析结果。基于以上分析，提出了一种基于Marr函数的变步长LMS算法，称为MVS-LMS算法。仿真结果表明：MVS-LMS在处理收敛速度与稳态误差间矛盾具有优越性，同时，MVS-LMS能够在期望信号入射方向形成主波束，在干扰信号入射方向形成比LMS算法更深的零陷，MVS-LMS算法具有比LMS算法更好的抗干扰性能。