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微型大扭矩啮合电动机把减速器与伺服电机结合一体,是一种新型的磁阻类电机。啮合电动机自身的结构及运行特点决定了其机电特性和控制方式与传统电机存在着明显的不同,本文从建模、转矩脉动抑制和控制方法研究三个方面对其进行研究。建立啮合式电机的模型是提高其系统控制性能的关键。本文在实际测量电机磁链及转矩特性的基础上,通过拟合磁化曲线得到磁链的非线性解析式,运用虚位移原理计算啮合电动机的矩角特性,并将自适应的模糊神经网络用于啮合电动机的建模中,获得了良好的效果。仿真结果表明,此方法对分析啮合电动机及其