一类切换T-S模糊系统的分析与控制

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近20年来,模糊控制技术不断发展,并在许多领域中得到成功运用。目前,模糊控制与其他学科的结合逐渐成为研究的热点。本文将切换系统理论引入到T-S模糊系统中,分析了模糊系统的稳定性。主要工作概括如下: 研究了T-S模糊系统的稳定性与控制器设计问题。T-S模糊系统由多个状态反馈控制器控制,假设单一的控制器不能使系统稳定。采用多李亚普诺夫函数方法设计控制器的切换律,系统在此切换律下可以达到渐近稳定。同时,以LMI形式给出了系统需要满足的充分条件。在此基础上,运用同样的方法,研究了具有状态不确定性和时滞的模糊系统的混杂控制问题,并得出相应的结果。 研究了一类切换T-S模糊系统在任意切换下的稳定性问题。其中包括不受控的切换T-S模糊时滞系统的稳定性问题,在PDC控制器控制下的切换T-S模糊时滞系统稳定性问题和具有输入与状态时滞的切换T-S模糊系统稳定性问题。采用共同李亚普诺夫函数方法,得出系统在任意切换下均稳定的条件。
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