工作装置液压系统是伸缩臂叉车主要的工作液压系统,其动态特性的优劣直接影响伸缩臂叉车的工作性能。随着伸缩臂叉车近几年来的应用发展,对其液压系统的要求不再只是工作循环及静态特性的要求,其在装卸负载时所引起的液压系统的震动、液压冲击、噪声等问题越来越受到重视,这些就促使我们对其液压系统的动态特性进行必要的研究。本文在综述国内外伸缩臂叉车的发展研究现状的基础上,分析了工作装置液压系统动态特性研究的内容,明确了伸缩臂叉车工作装置液压系统动态特性研究的意义,从而得出本文所做液压系统动态特性研究的重要性。结合当前研究液压系统动态特性的方法,考虑到液压系统的特点,本文选择了采用功率键合图理论对工作装置液压系统进行建模。首先分析了工作装置液压系统的工作原理,对系统的主要液压元件恒功率变量泵的结构和工作原理进行了研究,简化了在作业工况下泵的内部结构,根据功率键合图的建模规则对它进行了建模。以此为基础建立了工作装置液压系统的功率键合图模型,根据功率键合图各变量间的逻辑关系,推导出了系统的状态方程数学模型。接着利用MATLAB/Simulink软件,建立了系统的仿真模块图,并确定参数进行了仿真计算,并改变参数对仿真结果进行了分析,得到不同参数变化对系统动态特性的影响规律。最后实验利用伸缩臂叉车加载,测试出各种工况下泵出口及多路阀出口压力变化曲线。测试结果表明本文所建立的伸缩臂叉车工作装置液压系统的数学模型的正确性,这对伸缩臂叉车工作装置液压系统的优化、提高其动态性能等方面具有很重要的理论意义和工程实用价值。