多股螺旋弹簧的特殊结构使得它和普通单股弹簧相比，具有更好的刚度、强度和减振效果。它主要被用于XXX系统的复进簧或者航空发动机的气门弹簧等特殊场合，而在民品中应用比较少见，这是由于多股簧制造工艺复杂、制造成本较高。多股簧制造技术作为敏感的关键技术，受到西方国家的技术封锁和产品进口限制，而我国的多股簧制造设备和技术又比较落后。　　 在多股簧加工过程中，为了保证多股簧的产品质量，就必须严格控制同一层的各股钢丝张力趋于一致，并实现钢丝张力的实时检测与控制。然而在绕制过程中控制各股钢丝的张力没有理论依据，钢丝的张力一致性差，导致生产中实际废品率高达80％以上，生产质量的稳定性差，成本高。本文正是围绕这个问题展开研究工作。　　 本文旨在对多股簧数控机床的张力检测系统、张力制动系统以及二者与其它元件组成的闭环控制系统进行研究。在深入了解各个器件原理、结构和性能的基础上，展开实验研究。完成了对张力控制器的改进方案设计，张力传感器的实验测试，建立了张力传感器的传递函数，分析了其静态特性和动态特性；完成了对张力制动系统的结构设计，对其主要部件磁粉制动器进行了实验测试；实现了基于PID算法的张力实时监控和控制，编制了PID自整定控制软件，从软件算法上提高了控制系统的稳定性、快速性，而且通过Matlab仿真模块工具进行了模拟仿真。　　 本文所研究的多股簧数控机床张力控制系统，成功解决了相关技术难点，通过实际加工验证了该控制方案可以满足实际生产和生活需要，提高了多股簧的产品质量和生产效率，降低了工人的劳动强度，实现了柔性化制造。