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随着在生物技术在各技术领域应用日趋广泛，在推动生产力的发展中发挥出越来越大的作用。某些领域的手工生产已经逐渐不能满足生产力快速发展的需要，产生了巨大的市场需求，这是本项目产生的前提条件。 论文前半部分介绍了本项目的主要研究内容为研制一台克隆挑取及微量液体提取机器人。机器人分本体和两个可以方便更换的操作头：挑取和移液操作头。主要难点是克隆识别与挑取的图象处理技术、高精度机器人系统技术、操作工具系统技术和机器人及总控系统技术。接着对整个系统简要的介绍。论文的重点在于图像处理与分析运动和控制部分部分。重点介绍了在工业上应用广泛的机器视觉、智能相机以及它们之间的区别。又介绍了目前应用最为广泛的固体成像器件CMOS图像传感器与CCD，以及他们之间的优缺点。数字图像处理的相关知识，包括图像的采集、表示、编码压缩、图像处理和图像分析等。随后，结合具体情况说明了项目实施过程中的几个环节。