基于位置特征图像检测的室内定位系统

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yaozhongli00

【摘要】

：

基于位置的服务在生活各个方面都有其具体的应用场景,室内定位是基于位置服务的基础组成部分,跟人们的生活关系最为密切。图像特征作为人类和机器人理解环境的主要辅助信息,已经有许多基于图像特征检测的室内定位系统被提出。然而,如何权衡室内定位的精度和成本仍需要深入的研究。基于位置特征图像检测的室内定位方法使用深度学习和图像局部特征提取技术实现定位。使用该方法的系统在离线状态下对室内环境的位置特征数据进行采集

【作者】

：

李胜

【出处】

：

华中科技大学

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

室内定位图像特征检测相机标定特征点匹配

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