【摘 要】
：
目前柔性外骨骼在军民领域和医疗康复领域具备广阔的应用空间,能使人们生活更加方便。柔性可穿戴助力行走套装来源于柔性外骨骼,是柔性外骨骼的外部框架,如果在套装上辅以电机、编码器、传感器及电池等部件,则可辅助人体行走。本文从点位优化、面料性能、鲍登线摩擦系数、仿生关节执行器设计、结构设计、套装制备与评价这六个方面进行研究,主要内容如下:针对大腿固定点位于膝盖上方会压迫阻碍髌骨的难题,建立了极坐标系将下肢
论文部分内容阅读
目前柔性外骨骼在军民领域和医疗康复领域具备广阔的应用空间,能使人们生活更加方便。柔性可穿戴助力行走套装来源于柔性外骨骼,是柔性外骨骼的外部框架,如果在套装上辅以电机、编码器、传感器及电池等部件,则可辅助人体行走。本文从点位优化、面料性能、鲍登线摩擦系数、仿生关节执行器设计、结构设计、套装制备与评价这六个方面进行研究,主要内容如下:针对大腿固定点位于膝盖上方会压迫阻碍髌骨的难题,建立了极坐标系将下肢膝关节参数化,设计了单因素试验及响应面Box-Behnken试验,结果表明:最佳位置组合为极径8 cm,
其他文献
高分子海绵作为一种轻质材料，其具有低密度、高孔隙率和高比表面积的结构特点，成为许多学者的研究重点。然而由于石油基高分子的过度使用，已经导致了严重的环境污染和资源匮乏问题。纤维素作为自然界中储量最丰富的天然聚合物，具有可再生、生物可降解、无毒的特性可作为制备海绵的材料。本文基于粘胶工艺制备纤维素粘胶海绵，并从家居清洁和蛋白质分离纯化两方面对纤维素粘胶海绵的性能进行讨论。主要内容为：
针对纤维素粘胶海绵作为家居清洁品时需经常与污渍接触，并长时间保持湿润状态，容易滋生细菌等微生物的问题，设计了金纳米粒
摘要：高校是党和国家培养高精尖人才的主要场所，在新时期，高校统一战线工作的成效，影响着我党的执政地位，高校的健康、稳定、高质量的发展。更是影响着当代大学生树立中国梦的信心，和实现两个百年梦想的宏伟战略。本文以互联网、大数据、人工智能为代表的新一代信息技术为研究出发点，通过研究发现大数据能够为民办高校统战工作提供信息平台、精准高效的把握实时数据，同时也发现了在信息共享、大数据知识技能培养方面的不足，
石墨烯基铂纳米颗粒(Pt NPs)复合材料具有优异的催化性能,因此被广泛应用于燃料电池氧还原反应催化剂领域。目前石墨烯/Pt NPs复合材料的制备路线常存在过程复杂,污染严重,能耗大等问题。60Co伽马(γ)射线辐照技术不仅能够在高辐照剂量条件下碎化颗粒的尺寸,而且具有均匀、高纯、低污染等优点。我们先前的研究表明,γ射线能诱导溶液中产生还原性自由基还原金属离子,且对金属颗粒具有破碎效应,同时,氧化
摘要：类比阅读通过比较两者的异同，引导学生在实际教学中建立两种或两种不同类型的阅读对象之间的特殊推理关系，充分将学生思维导向于纵向层次的认知推理和横向领域的知识转移。运用类比阅读教学法，学生可以开拓思路，激发联想，形成猜想，找到解决问题的方法。在解决具体阅读过程中遇到的问题时，可以将其转化为一个问题，使问题更容易类比解决，找出解决问题的规律。通过比较两种不同事物在某一方面的相似性，我们可以从一个地
摘要：新时期背景下，为提升学生教育管理工作水平，充分发挥学生教育管理工作作用，则需要提高对高校学生骨干队伍培养工作的重视，而且学生骨干队伍培养与建立作为学校教学管理工作的重要环节，对于促进教育教学质量提高，也发挥重要影响。同时，高校学生骨干队伍培养工作的创新，也能让高校学生骨干队伍培养工作健全发展，重新明确学生骨干队伍培养目标、优化学生骨干队伍培养方式、丰富学生骨干队伍培养活动，从而实现高校学生骨
摘要：专业钢琴教学一定是极为严谨的，现代社会竞争激烈，这也就意味着需要更加重视专业基础训练教学。然而现阶段可以发现大多数学生在专业学习时，大量低龄儿童的教学成为主流，音乐相关基础知识缺乏，探讨专业钢琴基础训练教学意义十分重要，本文也就从专业钢琴教学最基本的音乐知识等问题，并且就演奏方法训练顺序进行了深入探讨。 关键词：钢琴教学;基础乐理;专业训练 一、专业钢琴音高、演奏、坐姿基础知识训练教学
摘要：近些年来，我国各层面获得良好发展的同时市场竞争日益激烈，对于人才的需求不断增加。高职英语教学是高职教育中的重要学科，尤其是在我国加入WTO后，对高职院校学生的英语水平提出了更高的要求。通过与现代化科技结合，创造智慧課堂，帮助高职院校建立全新的教学方式，提供给学生个性化的学习环境，提高学生的英语水平。 关键词：智慧课堂;高职英语教学;应用实践 0引言 伴随着全球的经济一体化进程不断深入，
希赛尔（THINCELL）是由中国纺织科学研究院绿色纤维股份公司生产的具有完全自主化知识产权的全国产Lyocell纤维系列产品。该纤维绿色环保，打破了国外多年来在Lyocell纤维方面对我国的技术封锁。目前希赛尔纤维还在继续研究和优化中，国内外对其研究较少，为了更好地对其进行优化和开发应用，遂以开发应用较为完善的天丝（G100）和瑛赛尔纤维作为对比来研究纤维结构和性能，同时对其纱线和织物进行了部分开发研究。本课题首先对天丝（G100）、希赛尔、瑛赛尔纤维的各项性能进行了测试并比较分析，具体包括：细度测试、
摘要：初中時期是学生学习知识的关键时期，在这一时期内，语文知识的输入是非常重要的，教师应该根据语文教材的基础内容，鼓励学生大胆的畅想，从正面引导学生思维的发展，制定科学合理的课堂教学方法，激发学生的思维潜能。 关键词：初中语文;教学方式;思维能力;培养策略 在初中教学中对学生思维能力的培养是非常重要的。相较于小学时期，在初中这个阶段，学生需要学习的知识陡然增多，语文学科中的听、说、读、写都要求
摘要：随着社会的发展，我国的教育教学的发展也有了很大的改善。开设照明专业的高校有两类：一是工科院校的照明工程技术专业，生源来自理科学生;二是人文艺术院校的照明艺术设计专业，生源为艺术类学生。照明艺术属于科技艺术，其专业背景涉及照明科学技术与照明光艺术两大知识系统。这对传统的艺术人才培养提出了新挑战，要求将艺术类学生培养为既具照明科技知识又有照明艺术设计能力的科技艺术人才。四川美术学院是率先开设照明