随着科技的发展和制造工业水平的提升,稀土永磁直流无刷电机得到发展和应用。直流无刷电机以其具有的机械结构简单、运行高效率低噪声以及高可靠性等优点,正逐渐成为洗衣机的首选机型,并且直流无刷电机最大的特点就是改变了以往电机采用的机械换相,采用电子换相,克服了传统电机机械摩擦产生的一系类问题,提高了电机的使用寿命。本文在分析直流无刷电机自身的机械特性和相应的数学模型基础上,结合一定的控制算法,设计一种安全可靠,完全符合市面上洗衣机应用功能需求的驱动系统。首先确定了以滚筒式的机械结构洗衣机作为本文的研究对象,并介绍了滚筒洗衣机用直流无刷电机在国内外的发展及其控制系统的研究现状。采用模糊自适应整定PID为主的算法控制DSP发出供给三相全桥电路的PWM波的周期和占空比,普通PID为辅,以电机绕组电流为控制对象,补偿对DSP输出PWM波的周期和占空比,整个系统形成对电机转速的双闭环控制。其次对直流无刷电机及其控制系统在MATLAB/Simulink中建立系统仿真模型,并根据实际控制系统的要求选择合适的各项参数,来验证该系统对无刷直流电机运行状态是否良好以及转矩的输出稳定性能。最后采用DSP芯片为控制核心,对直流无刷电机控制系统及滚筒洗衣机人机交互装置进行硬件设计,并在该系统硬件的基础上编写、调试相应软件、优化相应程序语句,满足相关应用功能需求,再进行实验来验证该研究设计可行性及滚筒洗衣机控制系统的可靠性。