由于很多结构控制装置(粘滞阻尼器、粘弹性阻尼器等)的性能都与速度有关,因而常规的慢速拟动力实验不能正确地反映安装速度相关型阻尼器结构的真实性能.为了解决这一问题,必须对结构(或子结构)进行实时加载,这就是实时拟动力(子结构)实验技术.和拟动力实验一样,实时子结构实验中数值积分方法仍是一个很重要的方面.显式拟动力算法对拟动力实验来说是显式的,一般认为对实时子结构实验也是显式的,但是已有的显式拟动力算法(如中心差分法)仅位移能显式表达,速度却不能显式表达.目前的实时子结构实验假定只要试件能实时地实现指定位移,就能保证速度反应正确,因此并不要求目标速度的显式表达.但是这样一来,试件实现的速度就与算法本身的速度假定不一致,从而将影响算法的稳定性和精度.本文首先研究中心差分法用于实时子结构实验时速度计算公式发生的变化,并分析其稳定性和精度.研究发现在实时子结构实验中中心差分法的稳定性和精度都发生了改变.然后,本文对台湾学者S.Y.Chang提出的显式无条件稳定的拟动力算法进行速度计算修正,将其变为实时子结构算法.实时Chang方法的稳定性和精度分析表明,Chang方法对拟动力实验来说是无条件稳定的显式方法,但用于实时子结构实验则成为条件稳定的.分析同时表明,实时Chang方法虽然是条件稳定的,但其稳定性优于实时中心差分法.本文还对拟动力算法(包括实时子结构算法)的另外两个问题进行了初步探讨.首先,初步提出了一种显式无条件稳定的实时子结构算法,对单自由度线性体系来说,该方法具有很高的精度,在非线性体系和非经典阻尼体系中的应用还需要进一步的研究.另外,初步分析了数值积分方法对于强迫振动的稳定性和精度.