【摘 要】
:
随着嵌入式技术的迅猛发展,基于无线传输的嵌入式系统的发展已成为当前新的趋势。嵌入式系统以其小型、专用、易携带、可靠性高的特点,已经在工业领域得到了广泛的应用,如远
论文部分内容阅读
随着嵌入式技术的迅猛发展,基于无线传输的嵌入式系统的发展已成为当前新的趋势。嵌入式系统以其小型、专用、易携带、可靠性高的特点,已经在工业领域得到了广泛的应用,如远程监控、智能仪器仪表等。随着嵌入式系统的功能不断增强,程序代码变得越来越复杂,传统的软件设计方式很难保证系统的可靠性和稳定性,使用嵌入式操作系统作为软件开发平台是解决这个问题的有效途径。在本系统中,系统硬件平台采用ARM微处理器,软件平台采用μC/OS-II实时操作系统,μC/OS-II是一种专门为微控制器设计的抢占式实时多任务操作系统,可以将应用程序分解成多个任务,简化应用系统软件的设计。同时,网络技术的高速发展给研制开发无线监控系统带来了极大的便利,因此我们采用了ZigBee技术来实现以无线方式进行数据的采集收发。ZigBee技术特别适合于数据吞吐量小、网络建设投资少、网络安全要求较高、不便频繁更换电池或充电的场合。本文采用了TI公司的CC2430芯片进行了ZigBee通信的实验分析研究。本文通过对嵌入式系统总体结构的把握和对应用需求的分析,详细介绍了实现应用系统功能的硬件电路设计和具体的软件实现方案。系统的硬件平台是以微处理器LPC2114为核心,根据需求选择外围器件、设计功能模块实现的。重点介绍了主控制器模块的电源电路、串口电路、人机交互电路、A/D转换电路、开关量输入输出电路以及ZigBee通信模块的接口设计。软件部分以嵌入式操作系统μC/OS-II为软件平台,编写开发了各个功能模块的API函数库,包括串口驱动、ARM与ZigBee通信、人机交互等。本文最后对ZigBee网络中的组网、数据传输等进行了一定的分析研究。本课题所设计的基于ZigBee无线通信的嵌入式控制器具有体积小、价格低、可靠性较高的特点,为用户提供透明、高效的数据传输通道,可广泛应用在工业控制领域。
其他文献
常规模糊PID自整定控制器的设计中,量化因子和比例因子是固定不变的,当控制系统逐渐向零误差逼近时,最初给定的输入论域就使得模糊划分显得粗糙,难以取得较高的控制精度。针
磨矿分级作业是选矿流程中十分重要的工序,衡量磨矿分级产品质量的重要指标就是水力旋流器溢流粒度的分布情况,粒度的实时在线检测对磨矿过程的优化控制、提高矿石品位和金属
随着用户对带钢尺寸精度和板形精度要求的日益提高,尤其是连铸连轧技术的发展,热轧产品规格和品种的不断扩大,对宽度精度的要求也变得越来越高。本文以2300热连轧粗轧系统为背景
无线网络控制系统是以无线网络为传输媒介,以传感器、控制器和执行器为组成部件的空间分布式控制系统。与传统控制系统相比,无线网络控制系统具有灵活性高、成本低和易于维护
随着石油、天然气等传统能源的日益匮乏,新能源成为今后发展的重点对象。而微电网技术的发展成为新能源利用的有效途径。对于微电网而言,其内部自然变动电源输出功率的间歇性和不确定性以及负荷波动的随机性,均可导致微网内的有功功率和无功功率不平衡,从而影响微网系统的频率和电压。因此,有必要采取措施进行频率控制和电压控制。一般情况下,微电网具有三种运行状态:并网运行状态、离网运行状态(孤岛)以及离并网切换状态。
奇异系统是比正则系统更具一般性的系统,普遍存在于经济系统、网络系统、机器人系统等领域中。奇异系统比正则系统有更广泛的应用价值。多年来基于正则系统的研究方法,奇异系
近年来,煤矿安全生产问题引起了社会的广泛关注,我国政府更是加大力度对各级煤矿进行整顿和规范。除了规范管理之外,还要采用先进的技术和设备用于矿难的救护工作。在煤炭事
为适应大规模城市屋顶太阳能及光伏资源的开发和利用,国外发达国家许多城市能源管理部门建立了太阳能光伏地图(solar map)网站,展示屋顶日照及阴影状态、光伏资源及开发方式选择、投资与收益评估等重要参数,为广大屋顶拥有者或屋顶开发承包商提供公开的引导服务。而中国公开的光伏地图很少,功能相对简单,不能达到为一个城市大规模屋顶光伏开发依据或引导的作用。中国要进行城市屋顶光伏大规模开发,光伏地图作为一种
目前,伺服系统高精度控制的研究具有着举足轻重的意义。模糊PID控制是现在国际上流行的智能控制方法之一。作为复合型智能控制器,模糊PID(Fuzzy-PID)控制器将模糊控制器和PID控
脑电信号(Electroencephalogram,EEG)是一种能够体现人的思维意识以及肢体活动的生物信号。脑-机接口(Brain Computer Interface,BCI)则是脑电信号的一个重要应用方向,它可以