本论文是紧密结合国家自然科学基金项目《高承载能力高传动效率高可靠性新型针摆行星传动的研究》而进行的。 双曲柄环板式针摆行星传动是在分析比较渐开线双环、三环减速器和传统摆线针轮行星传动各自优缺点的基础上创新研制的一种新型针摆行星传动。既保留了环板式传动可省去输出机构而输出轴刚性好、转臂轴承由行星轮内移至行星轮外，尺寸不再受限制，从而传递的转矩可以较现有的摆线针轮减速器更大等优点，又保留了传统摆线针轮行星减速器同时啮合齿数多，总法向力与总圆周力间夹角小，摆线轮与针轮齿均为硬齿面等本质上的优点，可以克服现有以渐开线为齿形的诸种环板式减速器难以避免的缺点。是国内外的首创。 本文在全面考虑满足多齿啮合、运转平稳、诸环板均载等运动学和动力学的要求，实现高承载能力、高传动效率、高可靠性和优良动力学性能四大指标，而且要保证可靠的润滑，取得高的传动效率，还要便于制造、装配和检修。设计了创新系统的合理结构，与通用的摆线针轮行星减速器在传动方式上有很大区别，后者针轮是固定的，与之啮合的两片摆线轮做行星运动，而创新结构中是两片针轮做曲线平动带动绕定轴线回转的摆线轮。 基于传统的针摆行星传动受力分析，建立了准确的双曲柄环板式针摆行星传动力分析数学模犁，对三齿轮联动双曲柄环板式针摆行星传动中的摆线轮、连杆(带针轮的环板)、转臂轴承及曲柄轴和输出轴支撑轴承进行准确的受力分析，并研制受力分析软件；应用此软件对所研制的机型进行了受力分析，计算并校核主要件的强度及转臂轴承、曲柄轴和输出轴支撑轴承的寿命。分析比较计算结果可看到：此种新型传动中转臂轴承受力比日本当代最先进的针摆行星传动中的转臂轴承受力减小约一倍，寿命自然得到提高。 依据行星传动效率一般公式推导出双曲柄环板式行星传动的效率公式，并对所研制的三齿轮联动双曲柄的双环板式针摆行星传动进行实例计算，为样机的效率试验提供了理论参照。 在双曲柄环板式针摆行星传动准确受力分析的基础上，对三齿轮联动双曲柄的双环板式针摆行星传动进行参数优化设计，研制出相应的参数优化设计软件。大连铁道学院工学硕士学位论文另外应用程序软件对所研制的机型进行了参数优化设计，优化结果与日本当代最先进的摆线针轮传动作对比分析，得到以下结论:在同样针齿中心圆直径的条件下，刻门创新研制的参数优化的新型双曲柄环板式针摆行星传动比日本当代最先进的高承载能力针摆行星传动的承载能力提高一倍多，达到了预期效果。