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运动链的型综合是机构创新设计的首要环节。它是一切机构及机械系统的原型。其综合理论与方法一直受到机构学者的重视，提出了多种行之有效的方法；也得到了多种运动链的所有可能构型。本论文在前人研究的基础上重点讨论一种新的运动链型综合方法——拓扑图支链法，并将其应用于F=-1十杆单铰运动链的型综合，同时应用运动链的广义拓扑回路矩阵来进行同构运动链的判别，得到其所有独立异构的拓扑图。在单铰运动链构型综合的基础上，本论文还研究了基于单铰运动链的机构及机械系统功能原理方案创新综合的一般方法与途径，并以F=+1与F=-1的单铰运动链为对象较详细的讨论了按功能要求及内力加压自适应装置的创新设计方法，得到了一些有普遍指导意义和实用价值的方法与机械系统结构方案。