【摘 要】
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目前,基于T-S模型的非线性时滞系统的控制理论已取得了一些研究成果,但这方面的研究方兴未艾,还有很多问题需要解决,所以T-S模糊时滞系统尚需进一步研究和发展,以使其在非线
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目前,基于T-S模型的非线性时滞系统的控制理论已取得了一些研究成果,但这方面的研究方兴未艾,还有很多问题需要解决,所以T-S模糊时滞系统尚需进一步研究和发展,以使其在非线性控制领域发挥更大的作用。鉴于此,本文基于T-S模糊时滞模型研究了非线性时滞系统的稳定性分析与综合问题。首先用分段模糊Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式工具研究了时滞不确定T-S模糊系统的鲁棒耗散控制器的设计问题。设计出的控制器能够保证对于T-S模糊系统中所有的参数不确定性和时滞,闭环系统都是稳定的且满足给定的耗散性能指标。相比用公共Lyapunov函数方法,得出的结论具有更小的保守性。其次基于模糊权相关Lyapunov-Krasovskii泛函,考虑各个模糊子系统之间的相互关系,即利用二次型的特性,研究了一类离散T-S模糊时滞系统的稳定性问题,得出了离散T-S模糊时滞系统的稳定性判据。最后利用Lyapunov-Krasovskii泛函的方法和自由权矩阵的思想讨论了同时有状态时滞和输入时滞的T-S模糊系统的时滞相关稳定性问题。在对Lyapunov泛函导数的处理过程中,通过恰当地引入一些自由矩阵,得到了全新的基于线性矩阵不等式的系统时滞相关稳定性准则,并进一步给出了H∞控制器存在的充分条件,通过仿真实验证了该稳定性条件具有更小的保守性。
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