针对楼房层高测量中数据精确度不足、不能现场打印、后期调查困难、费时费力等问题,提出了楼房层高自动测量打印系统。该系统的特点在于集光(激光测距)、机(机械设计)、电(电气控制)于一体,能够实现对楼房层高数据的精确测量及现场粗糙地面的数据打印。本文的主要研究工作如下:(1)新型自动安平系统设计根据楼房层高测量需要,研制出一套基于倾角传感测控技术,利用嵌入式控制方法,实现载物平面空间姿态水平调节的新型自动安平系统。该载物平面装配激光测距仪,保证了所测数据的精确度。(2)粗糙表面打印技术实现利用继电器控制七段码中电磁铁的吸合,结合海绵油印层实现在粗糙表面的自动打印;基于直流电机调控技术,通过打印喷头水平移动的精密调节,实现打印过程中多位数值的精确定位。(3)智能控制系统的设计与开发基于嵌入式控制技术,以STM32F103为主控模块,对系统中倾角传感器、测距传感器、执行机构、电源等模块进行硬件电路设计,完成测距系统和打印系统的软件设计及调试。(4)系统实验测试与分析实验结果表明,本课题研制的楼房层高自动测量打印系统在层高数据测量中所需时间小于5s;实现了面向粗糙表面的三位数值打印,字符间距0.5cm,打印时间小于40s,效果良好;针对字符数量和打印效率的不足,提出改进方案。