针对少齿数齿轮难以加工的问题,研究了渐开线和一种新型廓线的少齿数齿轮的加工方法。为了对比不同参数下以及不同齿形少齿数齿轮传动性能的差异,设计了少齿数齿轮的试验测试台。全文的主要研究工作如下:以少齿数齿轮为研究对象,建立了不同齿廓的2至6个齿的少齿数齿轮精确的二维模型和三维模型,包括:渐开线和“变渐开线”齿廓。推导了渐开线少齿数齿轮成型加工中刀具的截面方程,绘制了成型铣刀,利用三维软件模拟加工了两个齿的少齿数齿轮。提出利用直齿廓齿条加工任意齿廓齿轮的方法,推导了刀具和滚刀的运动方程,为直齿廓齿条加工新型齿廓齿轮提供了理论参考。设计了少齿数齿轮试验所需的齿轮副参数。计算了加工少齿数齿轮的直齿廓滚刀和新型廓线滚刀参数,并绘制了滚刀的图纸。确定了少齿数齿轮所需要的加工参数,通过参数调节,实现了同一把滚刀加工不同变位系数的齿轮。同时,分析了顶隙系数对少齿数齿轮副传动性能的影响。设计并搭建了少齿数齿轮的试验台,为少齿数齿轮试验做了准备。