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永磁无刷直流电机利用电子换相代替传统的机械换相,不仅具有有刷直流电机的调速性能,而且体积小、效率高,在许多领域已得到广泛应用。采用无位置传感器控制技术,不但可以克服位置传感器的诸多弊病,而且能进一步拓宽永磁无刷直流电机的应用范围。目前,无位置传感器永磁无刷直流电机控制已成为永磁无刷直流电机控制技术的一个重要发展方向。论文在分析永磁无刷直流电机结构和工作原理的基础上,建立了永磁无刷直流电机的数学模型,分析了电机绕组不同连接方式的工作特点,研究了星形和三角形连接的绕组特性参数,设计了电流和速度闭环控制器